问答题
均质细长杆质量为m，长度L，绕转轴O做定轴转动，角速度ω，角加速度ε，都为逆时针方向。求图示位置杆的动量、对转轴的动量矩、杆的动能、惯性力、惯性力偶。
问答题 取母函数，求出正则变换关系。
问答题 质点所受的有心力如果为，式中µ和v都是常数，并且v2，则其轨道方程试证明式中
问答题 试问变换，Q=q，P=2p是正则变换吗？
