填空题 在自动换刀过程中常见的选刀方式有（）和任意选刀两种。

填空题 （）装置精度直接影响闭环控制数控机床的定位精度和加工精度

填空题 （）是伺服驱动电动机与回转工作台的集成，它具有减少传动环节、简化机床的结构等优点。