填空题 （）是伺服驱动电动机与回转工作台的集成，它具有减少传动环节、简化机床的结构等优点。

填空题 数控机床床身采用钢板的（）结构既可以增加静刚度，减小结构质量．又可以增加构件本身的阻尼。

填空题 数控机床的主轴箱或滑枕等部件，可采用（）装置来平衡载荷，以补偿部件引起的静力变形。