填空题 数控机床的主轴箱或滑枕等部件，可采用（）装置来平衡载荷，以补偿部件引起的静力变形。

填空题 为防止系统快速响应特性变差，在传动系统各个环节，包括滚珠丝杠、轴承、齿轮、蜗轮蜗杆、甚至联轴器和键联接都必须采取相应的（）措施。

填空题 滚珠丝杠螺母副运动具有可逆性，不能自锁，立式使用时应增加（）装置。