问答题
离散时间系统如图所示，采样周期T=1s。
求系统的开环脉冲传递函数。
问答题 根据闭环根轨迹图，求系统稳定时K的取值范围。
问答题 绘制K＞0时系统的闭环根轨迹图，求分离点坐标。
问答题 已知误差采样的单位反馈离散系统，采样周期T=1s，开环传递函数
