问答题 绘制K＞0时系统的闭环根轨迹图，求分离点坐标。

问答题 已知误差采样的单位反馈离散系统，采样周期T=1s，开环传递函数

问答题 已知闭环离散系统的特征方程为D（z）=z4+0.2z3+z2+0.36z+0.8=0，试判断系统的稳定性。