问答题 已知闭环离散系统的特征方程为D（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0，试判断系统的稳定性。

问答题 试求如图闭环离散系统的脉冲传递函数Φ（z）或C（z）。

问答题 一阶保持器的输入输出波形如图所示。在一阶保持器中，当kT≤t＜（k+1）T时，输出是前两个采样时刻采样值x（（k-1）T）和x（kT）外推得到的直线，即 假设输入x（t）是t=0时的单位脉冲函数，绘制一阶保持器的输出波形，求一阶保持器的传递函数。