问答题
已知闭环离散系统的特征方程为D(z)=(z+1)(z+0.5)(z+2)=0,试判断系统的稳定性。
特征方程有单位圆外的根-2,所以系统不稳定。
问答题 试求如图闭环离散系统的脉冲传递函数Φ(z)或C(z)。
问答题 一阶保持器的输入输出波形如图所示。在一阶保持器中,当kT≤t<(k+1)T时,输出是前两个采样时刻采样值x((k-1)T)和x(kT)外推得到的直线,即 假设输入x(t)是t=0时的单位脉冲函数,绘制一阶保持器的输出波形,求一阶保持器的传递函数。
问答题 如图中Gh(s)为零阶保持器的传递函数,即试证明