单项选择题
有一环节，加阶跃输入信号后，按线性规律输出，这是（）。
A.比例环节 B.积分环节 C.实际微分环节 D.理想微分环节
单项选择题 积分调节规律的缺点是（）。
单项选择题 积分调节器的基本作用规律是（）。
单项选择题 在调节器作用规律中，积分作用的缺点是（）。 ①控制作用不及时 ②能减小静差 ③稳定性低 ④输出变化太慢 ⑤调节器会饱和 ⑥输出特性是直线
