单项选择题 在船舶液位控制系统中，可选用的调节器有（）。 ①PD调节器 ②双位调节器 ③PID调节器 ④PI调节器 ⑤P调节器 ⑥I调节器

单项选择题 有一台调节器施加一个阶跃输入信号后，先有一个阶跃的下降输出，以后随时间其输出不断降低，这是一台（）。

单项选择题 有一台调节器，其输出不仅与偏差大小有关，还与偏差存在的时间有关，这是一台（）。