单项选择题 有一台调节器，其输出不仅与偏差大小有关，还与偏差存在的时间有关，这是一台（）。

单项选择题 在控制系统中，若控制对象惯性较小且要求无差调节，一般可采用（）调节器。

单项选择题 在用PI调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，调节器输出稳定不变的条件是（）。