问答题 要求系统对单位斜坡输入r（t）=t的稳态误差ess≤0.5，主导极点的阻尼比ξ≥0.707，调节时间ts≤1.75秒（按5%误差考虑），请在s平面上绘制出满足上述设计要求的闭环极点的可行区域，给出K1、K2应满足的条件。

问答题 在s平面内绘制出能满足设计要求的系统主导极点所在的区域。

问答题 试问系统开环频率特性的低频段需要满足什么要求？中频段需要满足什么要求？