单项选择题
机器人各个轴更换完润滑油以后，必须让加油的轴以（）速度往复运动（）范围以上，运行20分钟以上，同时必须保持出油口塞子状态。
A.80%；100°打开B.100%；80°关闭C.100%；60°打开D.100%；60°关闭
单项选择题 机器人发生碰撞报警时，报警代码为（）
单项选择题 机器人出现SRVO-065报警，表示（）
单项选择题 有精度要求的机器人的控制系统应是（）
