填空题 串级调节系统，一般情况下主回路选择（）或（）调节规律调节器，副回路选用（）调节规律调节器；如果副回路采用差压法测流量，应采用（）装置补偿。

填空题 描述控制系统的品质指标的参数有（）、（）和（）等。

填空题 某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，再加入积分作用的后，应（），才能使稳定性不变。