填空题 凸轮基圆半径越（），压力角（），传力性能（）。

填空题 铰链四杆机构的三种基本类型是（）。

填空题 等加速等减速运动规律在运动的（）点、（）点和（）点产生（）冲击，该运动适合（）速场合。