问答题
与单回路系统相比，串级控制系统有哪些主要特点？
1、改善了被控过程的动态特性，提高了系统的工作效率2、大大增强了二次扰动的克服能力3、一次扰动有......
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问答题 已知模型调节器的传递函数 ，采用数字PID算式实现，试分别写出相应的位置型PID和增量型PID算式。设采样周期为T=0.2s。
问答题 什么是直接参数与间接参数？这两者有何关系？选择被控参数应遵循哪些基本原则？
问答题 请归纳一下过程控制系统设计的主要内容。
