问答题 定性地讨论粒子在中心势场中的运动，k和α为常数。

问答题 均质细长杆质量为m，长度L，绕转轴O做定轴转动，角速度ω，角加速度ε，都为逆时针方向。求图示位置杆的动量、对转轴的动量矩、杆的动能、惯性力、惯性力偶。

问答题 取母函数，求出正则变换关系。