多项选择题 在滑动摩擦系数相同条件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因错误的是（）。

多项选择题 当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时，机构（）。

多项选择题 连杆机构的设计方法有两种，分别为（）。