单项选择题

A.包括水平铰、垂直铰和轴向铰的旋翼
B.两片桨叶彼此连为一体,共用一个中心水平铰,没有垂直铰,仍有轴向铰的旋翼
C.取消了水平鉸和垂直钱,只保留轴向饺的旋翼
D.取消三个铰,桨叶叶的运动靠其扭转变形弯曲变形来实现的旋翼