多项选择题
在主轴伺服系统的故障诊断中，造成“主轴定位抖动”的原因是（）。
A.减速或增益等参数设置不当 B.定位液压缸活塞移动的限位开关失灵 C.发磁体和磁传感器间隙发生变化 D.磁传感器失灵
多项选择题 精密诊断法常用的维修方法有（）。
多项选择题 可编程控制器输入元件有（）。
多项选择题 下面报警在直流伺服单元和交流伺服单元均会发生的有（）。
