多项选择题 下面报警在直流伺服单元和交流伺服单元均会发生的有（）。

多项选择题 数字式伺服系统与模拟式伺服系统比较，具有（）优点。

多项选择题 增量式旋转测量装置或直线测量装置的输出信号的形式有（）。