单项选择题
飞轮调速是因为它能（）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以减小。
A.生产 B.消耗 C.储存和放出
单项选择题 若不考虑其他因素，单从减轻飞轮的重量上看，飞轮应安装在（）。
问答题 试对比PID控制器，说明模糊控制器及其特点。
问答题 PID控制器的参数kp、ki、kd对控制质量各有什么影响？
