多项选择题

A.第一万向节两轴间夹角与第二万向节两轴间夹角相等
B.第一万向节两轴间夹角与第二万向节两轴间夹角不等
C.第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面
D.第一万向节的主动叉与第二万向节的从动叉处于同一平面