单项选择题 （）大部分元件与ABS和ASR共用，传感器在原来ABS和ASR的基础上增加了横摆角速度传感器、转向盘转角传感器、加速度传感器等。

单项选择题 ESP由传感器、ECU执行器和（）系统组成。

单项选择题 （）是ABS和ASR功能的延伸。