单项选择题 机床的基础坐标系为Oxyz。机床的运动坐标系规定为：沿xyz的直线运动为（）；绕xyz轴转动为A、B、C轴；平行xyz轴的辅助轴为U、V、W表示。

单项选择题 数控机床主传动采用直流电机无级调速时，是采用的（）的方式来得到主轴所需转速。

单项选择题 称为机器人机械本体，也称为主体的是（）。