单项选择题 机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。

问答题 模拟再现

单项选择题 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。