单项选择题 在比例、积分、微分三作用调节器中，若积分时间常数和微分时间常数同时增大，则（）。

单项选择题 在PID调节器中，为仅实现PI作用应（）。

单项选择题 在迟延较大的控制对象上，最宜采用的调节器是（）。