多项选择题 选择Python进行运维的原因是（）。

判断题 由于无人飞行器是无人驾驶，在飞行过程中缺少驾驶员主观判断和应急处理的能力，因此需要飞行器的机载电子管理系统能够自动检测出失控状态并及时进行相应的处理。

判断题 飞控系统通常需要在工作过程中实时更新一些状态数据，因此需要给飞控系统配置数在线更新的功能。

多项选择题 一个典型的地面站由一个或多个运行控制子站组成，主要实现（）等。

判断题 MAVLink是一种轻量的只包含头文件信息调度库的通信协议，遵从GNU的LGPL许可协议，主要用于地面站（GCS）和微型无人运载工具间的通信，可以传输微型无人运载工具的方向、GPS和速度等信息。

多项选择题 MSK调制是一种高效的调制方式，特别适合在移动通信中使用，它具有（）。

判断题 在多旋翼无人机上常常会用到的433MHz/915MHz数传模块，这种模块常被称为“数传电台”、“无线数传模块”和“无线电遥测”等。

多项选择题 航线规划主要由规划环境建模及优化搜索两部分组成，常用的规划空间表示方法有（）。

判断题 油门解锁是指让无人机进入飞行准备状态，在这个状态下，飞行器可根据遥控器的控制信号飞行，不同的飞行器在这个状态下表现也可能不一样。

判断题 微调油门的位置以其基准的-50%到+50%范围内来作动作设定。

判断题 为了实现对四旋翼飞行器的自主定高控制，飞行控制器中就需要包含高度反馈模块，常用的是气压计和超声波。

判断题 油门锁定是指飞行器电机停机，电机转速不再受遥控器油门通道影响。

判断题 油门锁定和油门解锁是一组对应的功能，也叫作无人机锁定和无人机解锁，容易与油门保持相混淆。

判断题 平滑滤波实际上是一种低通滤波器，和其他滤波器不同的是，它是一种从时域方面进行设计的滤波算法，属于低频增强的时域滤波技术，有的图像处理技术也通过空间域平滑滤波的算法进行降噪处理的应用。

判断题 在飞控算法中最重要的数字信号处理就是对各种信号的数字滤波，并且绝大部分的数字滤波都是低通滤波。

判断题 在双环级联PID系统中，外环PID作为控制的输入稳定环，主要负责对输入环节进行稳定控制，并提供内环的输入信号。

判断题 四元数将复数所描述的三维空间拓展到四维空间，可以看做是四维空间里的一个向量，也可以称为超复数。

判断题 卡尔曼滤波的应用很广泛，包括机器人控制、导航、传感器数据融合、信号处理和计算机图像处理等。

判断题 卡尔曼滤波是一种基于最小方差的无偏估计，它采用最优误差估计的方法来动态调整传感器权重，实现自适应滤波。

多项选择题 在无人机飞控系统中，STM32F4系列微控制器中的通用定时器TIM2~TIM5的特性有（）。