多项选择题 在MATLAB的m文件中，LTI对象中属于滞后特征的属性是（）。

单项选择题 在simulink中，有多种PID模块，其中下面哪一个是离散的PID模块？（）

单项选择题 在MATLAB的m文件中，可以将滞后环节转化为有理数形式的函数是（）。