单项选择题
PID调节器中，P、I、D控制作用的功能描述正确的是（）
A.P保证稳定性，I实现无差调节，D实现超前调节B.P减小偏差，I增强稳定性，D减小静态偏差C.P增大偏差，I减小动态偏差，D增强稳定性D.P保证稳定性，I增大动态偏差，D减小静态偏差
单项选择题 衰减振荡的控制系统中，上升时间、峰值时间及调节时间三者中数值最大的是（）
单项选择题 电厂实际中对热工自动控制系统品质影响最苛刻的信号是（）
单项选择题 工程法整定调节器参数中属于开环试验方法的是（）
