问答题
简述什么是有自衡能力的被控对象？
当被控对象受到干扰作用，平衡状态被破坏后，不需要外加控制作用，能依靠自身达到新的平衡状态的能力称为有自衡能力，这种对象称......
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问答题 什么是串级控制，它由哪些基本环节组成？
问答题 简述建立对象的数学模型两种主要方法？
问答题 串级控制系统有哪些特点？主要使用在哪些场合？
