问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为 试用根轨迹法确定系统在稳定欠阻尼状态下的开环增益K的范围。

问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数。求： 1.当K=10时系统的相角裕量和幅值裕量；  2.要求系统相角裕量为30°，K值应为多少？ 3.要求增益裕量为20dB，求K值应为多少？

问答题 已知系统的开环传递函数为 试绘制该系统的根轨迹图。