问答题
已知单位反馈系统的开环传递函数。求： 1.当K=10时系统的相角裕量和幅值裕量； 2.要求系统相角裕量为30°，K值应为多少？ 3.要求增益裕量为20dB，求K值应为多少？
问答题 已知系统的开环传递函数为 试绘制该系统的根轨迹图。
问答题 已知系统的开环传递函数为 试绘制该系统完整的根轨迹图。
问答题 设系统的开环传递函数为 1.试确定使系统稳定时K的临界值与纯时延τ的关系； 2.若τ=0.2，试确定使系统稳定的K的最大值。
。求：