填空题 起升机构是天车中最基本的机构，其主要作用是用来实现（）升降的。

填空题 小车运行机构的作用是驱动小车沿主梁上的轨道作吊运重物的（）运行。

填空题 （）驱动方式又分为低速轴集中驱动、中速轴集中驱动和高速轴集中驱动三种形式。