填空题 平面连杆机构曲柄存在的条件是①（）②（）。

填空题 平面连杆机构的死点是指（）位置。

填空题 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（），作往复摆动的杆称为（），而不与机架相连的杆称为（）。