问答题
什么是系统的数学模型？在自动控制系统中常见的数学模型形式有哪些？
用来描述系统因果关系的数学表达式，称为系统的数学模型。常见的数学模型形式有：微分方程、传递函数、状态方程、传......
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问答题 求如图所示系统的传递函数。
问答题 试求出图中各有源网络的传递函数W（s）=Uc（s）/Ur（s）。
问答题 试求出图中电路的传递函数W（s）=Uc（s）/Ur（s）。
