判断题 系统降阶只需要将系统传递函数写成零极点表达式，然后去掉符合条件的极点因式。

判断题 模条件用于求使闭环特征根位于根轨迹上特定点的K*值。

判断题 Nyquist稳定判据是用系统的开环频率特性图判断闭环稳定性。