填空题 短行程块式制动器的优点是动作迅速、（）、自重轻。

填空题 制动器的调整有三个内容，即调整主弹簧的长度、调整电磁铁的冲程、（）

填空题 按照控制方式，控制器可分为直接控制、半直接控制和（）控制。