多项选择题 利用欧拉角表示旋转转变，以下说法正确的是（）

多项选择题 以下欧拉角和四元数的说法正确的是（）

多项选择题 任何复杂的三维图形的几何变换都能够分解为三种大体几何变换的组合，这三种大体几何变换别离为：（）