填空题
交流主轴传动的控制方式有（）控制和（）控制两种。
速度；位置
填空题 直流主轴传动系统中又分（）方式和（）方式两种。
填空题 控机床主轴传动系统按其所使用的电动机来分，分为（）主轴传动系统和（）主轴传动系统两大类。
填空题 数控机床的插补方式有（）插补和（）插补。
