单项选择题 重为W的货物由电梯载运下降，当电梯加速下降，匀速下降及减速下降时，货物对地板的应力分别为R1、R2、R3，它们之间的关系为（）。

单项选择题 直角刚杆OAB在图示瞬时角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s2/ OA=40cm，AB＝30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。

单项选择题 已知动点的运动方程为＝2t，＝t2-t，则其轨迹方程为（）。