问答题
已知系统闭环传递函数为，试求ζ＝0.5，ωn＝5时系统的单位阶跃响应及超调量Mp与调整时间ts。
问答题 如图所示的系统，T＝0.1s，试求开环放大系数K＝10s－1、ζ＝0.5、ωn＝10rad／s时，单位阶跃响应函数的超调量和峰值时间。
问答题 如图所示的系统，T＝0.1S，试求开环放大系数K＝10S－1和K＝20S－1时，阻尼比ζ及无阻尼固有频率ωn。
问答题 调节对象的传递函数为，试计算比例调节时的调节器临界参数值。
