填空题 凸轮机构由（）三个基本构件组成。

填空题 在铰链四杆机构中，空回程的平均速度大于工作行程的平均速度的性质称为（）。

填空题 铰链四杆机构中曲柄存在的条件是1）（）；2）（）。