填空题
铰链四杆机构中曲柄存在的条件是1）（）；2）（）。
连架杆与机架中必有一个是最短杆；最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和
填空题 平行四边形机构的运动特点是：两曲柄的回转方向（），角速度（）。
填空题 牛头刨床是利用（）的铰链四杆机构，其主动件是曲柄，无（有/无）死点，有（有/无）急回特性。
填空题 铰链四杆机构一般分为（）三种基本类型。
