问答题
试写出积分控制规律的数学表达式。为什么积分控制能消除余差？
1）积分控制作用的输出变化量y是输入偏差e的积分：2）当有偏差存在时，输出信号将随时间增大（或减小）。当偏差......
(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
问答题 比例控制为什么会产生余差？
问答题 双位控制规律是怎样的？有何优缺点？
问答题 什么是控制器的控制规律？控制器有哪些基本控制规律？
