单项选择题 自动运行方式RSR的程序命名要求，下列说法错误的是：（）

单项选择题 自动运行方式RSR中，当一个程序正在执行或中断时，被选择的程序处于（）状态。

单项选择题 自动运行方式PSR中通过机器人需求信号选择和开始程序，只能选择（）个程序。