填空题 计算机的系统总线（信号线）有（）、（）和（）等三类。

问答题 如图所示的开环步进电机位置控制系统，已知负载力F=2000N，工作台长L=400mm，往复精度为±0.02mm，丝杠导程6mm，直径d＝32mm，步进电机的步距角为α＝1.5°，试确定齿轮减速比i。

问答题 电机所需功率。