问答题
已知空间轴AB，A点坐标为（0，0，0），B点的坐标（2，1，1），请写出关于AB旋转θ角度的组合旋转矩阵及简要过程。
（1）用关于X轴旋转的变换矩阵T1将AB旋转到ZOX平面；（2）用关于Y轴旋转的变换矩阵......
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问答题 试写出实现下面图形的组合变换矩阵。其中A（Xa，Ya），矩形的宽度为W，矩形的高度为H，旋转角度为α。
单项选择题 下面给出的四个选项中（）是绕Z轴负向旋转θ的三维旋转变换矩阵。
单项选择题 下面关于Bresenham圆弧生成算法描述正确的是（）。
