填空题
平面汇交力系的特点为（）其平衡的充分必要条件为（）。
力的作用线分布在同一平面内并相较于一点；力系的合力等于零
单项选择题 试分析图所示的鼓轮在力或力偶的作用下，其作用效应（）的。
填空题 铰链约束分为（）和（）。
填空题 柔性约束对物体只有沿（）的（）力。
