问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为 要求幅值裕度为20dB，求K值应为多少？

问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为 试确定使相位裕度等于45°的a值。

问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为 若要求截止频率提高a倍，相位裕度保持不变，问k，T应如何变化？